АО «МордовАгроМаш» основан в 1961 году на базе ремонтно-технологической станции. Основная деятельность завода была направлена на осуществление капитального ремонта автомобилей марки «ГАЗ», их деталей, узлов и агрегатов, восстановление сельскохозяйственной техники и выпуск нестандартизированных машин. С конца шестидесятых годов предприятие приступило к освоению промышленной продукции: в 1969 году начато производство двухосных тракторных самосвальных прицепов 2ПТС-4-785А. Начиная с 1980 года завод начал выпускать прицепы для легковых автомобилей, кузова для автомобилей «УАЗ» и «Газель», кормораздатчики, роторные косилки, сеялки универсальные блочно-модульные «Мир», прицепные комплексы для пожаротушения «Водолей», зернопогрузчики 3ШH-20 для автомобилей ГАЗ, ЗИЛ, КамАЗ и тракторных прицепов.